W XVII w. mieliśmy już projekt rakiety wielostopniowej. Jej autorem był generał, inżynier wojskowy Kazimierz Siemienowicz (ok. 1600 – 1651) polsko-litewski szlachcic herbu Ostoja z rodziny osiadłej w Wielkim Księstwie Litewskim. Wykształcił się w sztuce wojennej m.in. w Niderlandach, dokąd został wysłany przez króla Władysława IV. Czytaj więcej →